Sestava s tyčí na pilates HMS DC31 obsahuje sadu expandérů, zarážku za dveře a 2 páry popruhů, díky tomu umožňuje provádět širokou škálu cviků. Do jisté míry dokáže zastoupit odporové gumy a gumy thera band. Model HMS DC31 najde své uplatnění při jakémkoliv tréninku a při rehabilitaci. Posilovací tyč se využívá pro trénink horních a dolních svalových partií. Trénink s DC31 zvyšuje mobilitu a zlepšuje koordinaci.
Jako příklad uvadíme cvik, kdy se na tyč postavíte a expadnéry přitahujete směrem k tělu. Případně si rukojeti expandérů nasadíme na chodidal a přitahujeme tyč.